А "квадрат" никуда не денется. Вал если будет удлиняться, то в сторону капитана, а троса от роликов к барабану по-прямой пойдут. Можно не удлинять сам вал, а поставить штурвал с выносом.
Редуктор не хочу, у меня же основная задача - сделать рулежку короткоходной, отсутствие люфтов - это приятный бонус. Про гидравлику думал, но есть сомнения, что шток гидроцилиндра в стенки рецесса не упрется. Вот в Крымах, Казанках 5ых, Прогрессе 4ом - там рецесс так рецесс, есть где разгуляться... Так что пока на тросах остановлюсь. Еще мне важна возможность чиниться "в поле" на ходу, тросовая это позволит, а редуктор или гидравлика - уже нет.