Обь ГАЗИСО начинаю свой путь.

[Адмирал]

в наших условиях я бы наверно просто ползал по ямкам туда-сюда, по разным траекториям.

Так не получится на течении...
Придётся выматываться, разворачиваться и самые результативные проходы "по бровкам" (по периметру ямы, ... вход/выход в яму) окажутся необловлеными. К тому же, скорость трола в обратную сторону (по течке) будет слишком велика для ям. Ямы просят сверх медленные проводки, иначе ямы работать не будут.
Мелякам, да.... им пофиг какая скорость, а ямы капризны именно к скорости.
Но и в разворотах можно схитрить и разворачиваться практически на месте, не выматывая, если чуть переколхозить оснастку для трола, под эти цели.
Попозже скину пару киношек, как это сделать, щас инет никакущий.