Wyatbot Neman 550

[simply man]

Так GPS и компас ,и то и то относительно корпуса
Просто при остановке GPS теряется, а магнитный показывает направления носа судна
Но при скорости, и то и то в одном направлении смотрят

В том-то и дело что нет. При боковом ветре и соответственно сносе лодки курсы будут разные. GPS будет показывать фактический, то куда лодка идет в реале. Магнитный на корпусе будет показывать куда смотрит нос, а не куда идет лодка. Поэтому для автопилота (на то он и автопилот) предпочтительнее реальный курс, GPS-ный.

 

[mura555555]

В том-то и дело что нет. При боковом ветре и соответственно сносе лодки курсы будут разные. GPS будет показывать фактический, то куда ложка идет в реале. Магнитный на корпусе будет показывать куда смотрит нос, а не куда идет лодка. Поэтому для автопилота (на то он и автопилот) предпочтительнее реальный курс, GPS-ный.

У тебя стоит компас с эхолотом?

 

[simply man]

У тебя стоит компас с эхолотом?

Нет

 

[mura555555]

В том-то и дело что нет. При боковом ветре и соответственно сносе лодки курсы будут разные. GPS будет показывать фактический, то куда лодка идет в реале. Магнитный на корпусе будет показывать куда смотрит нос, а не куда идет лодка. Поэтому для автопилота (на то он и автопилот) предпочтительнее реальный курс, GPS-ный.

Для автопилота как раз компас и нужен, чтоб не задом ,боком, с подскоком шел,а именно носом к указанной точке
Компас делает свое дело
GPS свое

 

[mura555555]

Нет

А эхолот какой? Я собирал компас, если крен не важен, то годный, хотя, может, уже они его и модернизировали.копейки обойдется

 

[simply man]

Для автопилота как раз компас и нужен, чтоб не задом ,боком, с подскоком шел,а именно носом к указангой точке
Компас делает свое дело
GPS свое

Так не надо путать следования до заданной точки и следования с заданным курсом. Для следования к заданной точке пофигу на то, откуда снимаешь данные об азимуте до точки - с GPS или магнитного, все равно при приближении к точке ошибка будет нивелирована. А вот при следовании без привязки к координатам, только по курсу - при неправильном выборе источника данных будешь только копить ошибку со временем.

 

[mura555555]

Так не надо путать следования до заданной точки и следования с заданным курсом.

И так и так будешь по точкам ходить
Лодке нужно понять как идти, она и задом может идти, при том по GPS

 

[mura555555]

А вот при следовании без привязки к координатам, только по курсу - при неправильном выборе источника данных будешь только копить ошибку со временем.

А какты себе это предстовляешь ?
Идем прямо? Так зачем тебе автопилот,? рулевое ставь без обатной связи, и иди куда хочешь
А вот точка на карте ,как раз и будет координат, т.к. карта,это всего лишь наложения на землю, все по координатам
Ставим 20 точек, и делаем маршрат, и идем
Правда хотелась бы чтоб он видел препядствие на курсе,но говарят пока в процессе

 

[mura555555]

Вон лорик,комас обязателен, 1700€,но насос 870€отдельно,если бы блок собрать, почти касарь экономии

 

[simply man]

А какты себе это предстовляешь ?
Идем прямо? Так зачем тебе автопилот,? рулевое ставь без обатной связи, и иди куда хочешь
А вот точка на карте ,как раз и будет координат, т.к. карта,это всего лишь наложения на землю, все по координатам
Ставим 20 точек, и делаем маршрат, и идем
Правда хотелась бы чтоб он видел препядствие на курсе,но говарят пока в процессе

Так я же вопросы задаю относительно предложенного выше девайса, а не полноценного автопилота, следующего по заданным точкам на карте.

 

[mura555555]

Так я же вопросы задаю относительно предложенного выше девайса, а не полноценного автопилота, следующего по заданным точкам на карте.

Девайс интересен когда на экране пальцем тыкнул,и пошол туда ,думаю и ручное и авто режим они скоро воткнут в сеть nmea2000, тогда тема

 

[Lastik_Lastikov]

по gps мы получаем путевой курс. Компас его не покажет никогда.
garmin кстати умеет показывать как путевой курс так и магнитный

 

[otk1]

Не везде воткнешь актуатор,

Актуатор нужно загерметизировать, и поставить сальник,в теме своей это делал ,полистайте
А ни как блок упровления к лорику не подключить? Чтоб круиз замутить,?насос то не дорого стоит, а весь набор,(блок,насос,компас,1700€) ,

Эта штука настолько дешевая, на сколько мы это смогли реализовать. Соответственно актуатор тоже самый дешевый. В гидроизоляции нет необходимости на наш взгляд - только смазка. Это самое слабое звено но и самое дешевое. Цена вопроса на али в районе 2х тыс рублей. Поэтому не видим смысла дорабатывать, так как не только через шток может попасть влага - это расходник, причем относительно недорогой.
По поводу лорика мы тоже думали. Нет разницы лорик это будет или фурик. Но это несколько дороже и конструктив нужно поменять. Думаю мы в сл году это реализуем.
По поводу насоса - нет проблем. Математика и силовая с насосом справиться так же, как и с актуатором, но именно этот девайс только для водоизмещающего режима. По крайней мере мы его так считали.

 

[otk1]

А курс-то он как считает? По магнитному компасу относительно корпуса судна, или по GPS реальный курс относительно земли?

Курс магнитный, относительно корпуса устройства.

 

[otk1]

Так GPS и компас ,и то и то относительно корпуса
Просто при остановке GPS теряется, а магнитный показывает направления носа судна
Но при скорости, и то и то в одном направлении смотрят

GPS и GLONASS мы думали реализовать в сл устройстве, если это будет интересно.

 

[mura555555]

Эта штука настолько дешевая, на сколько мы это смогли реализовать. Соответственно актуатор тоже самый дешевый. В гидроизоляции нет необходимости на наш взгляд - только смазка. Это самое слабое звено но и самое дешевое. Цена вопроса на али в районе 2х тыс рублей. Поэтому не видим смысла дорабатывать, так как не только через шток может попасть влага - это расходник, причем относительно недорогой.
По поводу лорика мы тоже думали. Нет разницы лорик это будет или фурик. Но это несколько дороже и конструктив нужно поменять. Думаю мы в сл году это реализуем.
По поводу насоса - нет проблем. Математика и силовая с насосом справиться так же, как и с актуатором, но именно этот девайс только для водоизмещающего режима. По крайней мере мы его так считали.

Проблема когда ее под рукой нет, и отказ хз зде, и сложного там в герметизации нет ни чего
Я в теме афалина выкинул как работает автопилот, ести удастся вам его повторить, то ,ну или на подобии, пусть не все функции, например по построенному маршруту,или к точке
Компас я собирал, в 25€ чтоль обойдется, на русфишенге есть схема
Врезаем ваш насас в магистраль, и гоняем полноценно,
Вобщем идея очень замечательная,
И гироскоп бы еще замутить для плит

 

[otk1]

Девайс интересен когда на экране пальцем тыкнул,и пошол туда ,думаю и ручное и авто режим они скоро воткнут в сеть nmea2000, тогда тема

Да, как писал выше в стадии проработки связь по NMEA 2000 и NMEA 0183 для свежих и старых плоттеров. Это будет другое устройство. Оно будет несколько сложнее.

 

[mura555555]

GPS и GLONASS мы думали реализовать в сл устройстве, если это будет интересно.

Я на море заметил что gps не везде работает, спидометр не показывает,в АИС точки не отбивает, а вот карта и курс в лорике показывает, немного поразнюхивал, глонас оказывается работает, и походу с внешней антены

 

[otk1]

по gps мы получаем путевой курс. Компас его не покажет никогда.
garmin кстати умеет показывать как путевой курс так и магнитный

В этом нет проблем. Но в этом должна быть целесообразность. Это будет другое устройство и скорее всего после реализации NMEA. И оно будет еще более сложное и более затратное.

 

[otk1]

В том-то и дело что нет. При боковом ветре и соответственно сносе лодки курсы будут разные. GPS будет показывать фактический, то куда лодка идет в реале. Магнитный на корпусе будет показывать куда смотрит нос, а не куда идет лодка. Поэтому для автопилота (на то он и автопилот) предпочтительнее реальный курс, GPS-ный.

Именно так. Описанное мною наше устройство держит направление на заданный курс, но не реагирует на ветер и течение, так как именно в этом самом недорогом решении отсутствует спутниковая навигация.

 

[otk1]

Для автопилота как раз компас и нужен, чтоб не задом ,боком, с подскоком шел,а именно носом к указанной точке
Компас делает свое дело
GPS свое

Не совсем так. Компас задает направление судна не на точку, а угол от магнитного направления на север. Спутниковая навигация позволяет удерживать направление на указанную точку не взирая на внешние воздействия.
В любом случае в более сложной схеме от компаса не отказаться, так как при пропадании сигналов спутников по какой-либо причине, нужно ориентироваться по компасу и ждать появления сигнала, после чего возвращаться к навигации по точкам.
Добавлю. В любом случае элементная база на сегодняшний день позволяет использовать от 3х систем спутникового позиционирования. Это сильно увеличивает стабильность проектируемых устройств.