В принципе можете не обвешивать, помехи имеют место быть, но на сам процессор (PIC) они не влияют (как выяснилось). Как выяснилось они влияют на датчики (ну или на проводники соединяющие датчики с контроллером). С индуктивными датчиками, как и с биполярным ДХ на практике не пробовал, то что Вы видите на моих схемах это элемент многократной перестраховки (наверняка). Выбор инженера всегда за инженером, если с индуктивными датчиками у Вас все стабильно заработает без всяких оптопар, я не удивлюсь и не буду спорить, а только буду благодарен за Ваш опыт!!!
С другой стороны клавиши, тумблеры управления УОЗ и т.д. необходимо подключать через оптопары (если эти клавиши и т.д. не располжены в непосредственной близости к контроллеру, как на видео на первой странице), в противном случае необходимо ставить согласующие устройства, знаете как например такие "боченки" на концах кабелей USB и других.