Проблема высосаная из пальца!
Кину идеи.
Два кресла, спинка откидывающаяся, притом к верху спинки с задней стороны, прикреплена доска. Спинка такой высоты, что откинутая назад своей поднятой задней доской ложится на задний диван. Получается два лежака. В середину съёмную крышку заднего рундука.
Или по другому, спинку рундука снимаешь, и на какие либо конструкции от борта или упоры на пол - продолжаешь заднее сидение. Передние сидения - так же спинки откидываются, так же высота спинки подбирается, чтоб достаточная длина была.
А уж "конструкторские дела", как это изобразить сам думай.
Я , вон, на Обяхе себе лежанку соорудил.
Но по другому.
Мне диваны не мешают, я по лодке не бегаю, спинки разрешают диван перешагнуть.
Под диванами рундуки, когда разложенно ноги чуть свешиваются - канистра лёжа там кладу.
Думай как тебе надо, да делай.
Вари из квадратной трубы 10х10 или 15х15, крепко и легко довольно-таки. Опять же петли к ним изготовить закрепить запросто.
На них фанеру 5ку, обитую дермантином и поролоном.
Можно и подушки поролоновые сверху класть...
Придумывай, как проще, дешевле и достаточно удобно.