женя, было скучно-зарисовал схему на реверс. но к ней еще нужен рычаг, в функции которого будет входить смена полярности и размыкание кнопки кн1 в нейтрали (в положении вперед или назад-кнопка замкнута).
работает так (допустим, изначально нейтраль, геркон1-контролирует заднюю, геркон3-вперед): в нейтрале магнит находится возле геркона2, в тоже время рычаг держит в разомкнутом состоянии копку кн1, эл цепь в разомкнутом состоянии. при перемещении рычага в положение вперед, на выводы подается нужная полярность( по схеме-к мотору минус, на герконы плюс), кнопка кн1 замыкается, цепь замкнута, магнит поехал к геркону3, достигнув его, цепь разомкнется (диод над герконом3 заперт), мотор в положении вперед.
варианты дальнейших действий:
а) возвращаем рычаг на нейтраль: смена полярности (к мотору плюс), размыкание кн1. при смене полярности напряжение минуя геркон3 бежит по диоду, подключенному парралельно ему. магнит пошел в сторону геркона 2, и достигнув его-цепь разомкнется, так как кн1 также в разомкнутом состоянии. мотор на нейтрали.
б) включаем сразу задний ход: также смена полярности (к мотору плюс), но кн 1 замкнута. поэтому магнит бежит к геркону1 без остановки на нейтрали.
надеюсь доступно объяснил. схема проверена, и обеспечивая функции, возложенные на рычаг-работает. конструкцию рычага также продумал и зарисовал, но в жизнь пока не воплотил, сконструирую-опробую-отпишу.