На мой взгляд, самый легко реализуемый вариант, подъёмные колёса спереди по бортам, и подвесной колёсный движитель сзади, вешается вместо или рядом с ПЛМ, для передвижения по суше. Въезжаешь в воду, поднимаешь колёсный, опускаешь водяной.
Подобный когда то печатался в МК, помню двигатель был от...