Вообще, конечно, лучше гелькоут. Но нужно понимать, что краска, на которую он будет нанесен (если она есть) не отвалится вместе с ним. Моя лодка изнутри покрыта, судя по всему, полиэфирным составом. Похоже, тот же гелькоут, но матовый. Очень прочный, но, действительно, плохо моется. Если у вас эта желтая краска заводская и не отслаивается, я бы красил прямо по ней смело. Можно покрасить гелькоутом. А если будет слишком скользко, наклеить или просто положить нескользящий материал на ходимую поверхность.