Максим, Т30S - клон Yamaha 30H. Ямаха у меня была и вращалась рулем нормально. Практически всегда руль держал левой рукой, правая - на ручке газа. Видимо, в твоем моторе что переклинило в механизме вращения, по уму надо разбирать и смотреть. Посмотри внимательно, есть ли какие внешние признаки повреждений узла. Вывинти шприц-масленку, поковыряй в отверстии щепочкой, мягкой проволокой. Если мотор туго вращается, этого плохо скажется на рулевом: будет повышенный износ редуктора, тросик будет тянуться. На рулевом плечо рулевого момента сильно меньше, чем на румпеле, поэтому нагрузки на рулевое передаются большие.