При чем здесь АИС??? Нет у него функций обруливать припятствия. Автопилот не предназначается для самастоятельного упрамления судном, он толтко помошник, а решения должен принимать капитан, которому категорически запрещено покидать место.
АИС или эхолот тебе заорал, обруливай сам, бросил руль...