Бочку обрезать. Вкапывать не нужно. Просто опускаешь прицеп (дышло) на землю, подсовываешь бочку под редуктор и поднимаешь дышло обратно на домкрат-колесо. Если так не получается, не хватает опускания дышла, тримом мотор немного подними.
Настрой систему холостого хода на более богатую смесь.
Я...