Всё верно, нада не к реверсу привязываться а к оборотам, и тут действительно огород... Вот поэтому зажигание (система управления) должно всё это обеспечивать и поздний угол и правильную характеристику для разгона... Да что там говорить, ведь всё давно придумано до нас, нада только использовать...