При прочих равных (мотор, загрузка, состояние днища) Окусик быстрее пойдет. Казанка тяжелее, длиннее и шире. Больше смоченная поверхность и сопротивление воды. И обводы немного разные. У Оки моногедрон -пятно контакта на глиссе в виде треугольника. У Казы 5М4 -близкие, но с небольшой переменной...