Обороты на двигателе.
На том же Амуре использовалась откидная колонка. Её редукция 1.6, шаг винта 320. Двигатель Москвич 412, с соответствующими доработками.
Для режима водоизмещения, такой шаг великоват и редукцию следует увеличить до 2 и выше.
Подвесник в 20-50 сил решил бы все задачи...