Я как раз и управляю корпусом ибо знаю силы действующие на него, в носу, в корме, упор винта и его положение. Загрузку, крен, дифферент, расход, скорость, обороты, парусность, перегрузки на волнении и так далее.
И я ни чего давным давно не меряю. Всё давно настроено. При этом всё что мне...