Сделать подъемный транец в виде пантографа или на салазках, хочешь с ручным приводом, хочешь-с электро, на актуаторах. При достаточно большом ходе вверх-вниз можно использовать и для регулирования заглубления, и для подъема мотора при подходе к берегу.