Я разработал с несколько иными принципами, без изгибов, с рычагами, но не как калужское д/у. Для долговечности подшипников заложил. Наполовину собрал. Дороговато выходит, но я там в рычаге и кнопку фиксации от случайного включения заложил. Вот с этой херней все пока встало, да и сезон клиентуры...