Если нужно плавать и по реке, и по "открытой воде", и по меляку, и по волне, но при этом с комфортом, то лучше построить что-то типа катера "Престиж" ( http://kizhim.ru/projects/individual/53-34 )с формой корпуса, предназначенной для переходного режима движения. Такая форма в строительстве даже...