Друзья, сегодня получилось немного выделить времени на прога и вот, что имеем на текущий момент:
1. Обнаружил, что корпус рулевого редуктора разломан. Ввиду этого трос не сматывается в кассету. Редуктор идентифицировал, как Т67 Morse, Made in Sweden. Попробуем отремонтировать, сделав новый кожух...