Ну если так,
навскидку поррасуждать насчёт ДКП
(Договор купли/продажи), то в ГК РФ просматривается следующие моменты:
1. Неоспоримо, что у наследника появляется право продажи (отчуждения) наследуемого имущества только после принятия наследства и оформления права собственности на себя, потому как лодка считай есть недвижимое имущество - ну почти как квартира или дом.
А вот что касается дальнейщей сделки по продаже, то в соответствии с частью 4 ст. 454
Договор купли-продажи (ГК РФ), то обьектом ДКП могут быть не только материальные вещи - но права !
4. Положения, предусмотренные настоящим параграфом, применяются к продаже имущественных, в том числе цифровых, прав, если иное не вытекает из содержания или характера этих прав.
(Пункт в редакции, введенной в действие с 1 октября 2019 года Федеральным законом от 18 марта 2019 года N 34-ФЗ.)
По сути это означает, что продавец в ДКП может вместе с лодкой продать (передать) и своё право продавца на переоформление собственности на имя покупателя.
У нас в Латвии например, этим пользуются во всю при сделках с недвижимостью - ну что бы не бегать толпой подавать и получать документы при переоформлении права собственности, в самом договоре купли/продажи включают примерно такой пункт:
..... настоящим Договором "
Продавец" передаёт своё право на переоформление права собственности на имя "
Покупателя" на обьект купли/продажи по настоящему Договору - "
Покупателю" и уполномачивает его единолично осуществлять все дальнейшие действия по переоформлению права собственности, в том числе подавать и получать все документы в Государственные и муниципальные учереждения, подписывать их и осуществлять все другие необходимые действия для перерегистрации права собственности на имя "
Покупателя".
Поскольку Договор на продажу недвижимости как правило заверяется нотариально (ну как минимум заверение нотариусом проявления свободной воли, без обмана, заблуждения или принуждения и подлинность подписи), то такое действо исключает необходимость дополнительной специальной доверенности - на право бегать по инстанциям исключительно "
Покупателю".
Может и у Вас такое возможно в ГИМСе, в смысле если есть такая оговорка в самом ДКП
P.S. Для справки, не так давно - года 2 назад, у нас появилась такая электронная опция в инстанции по регистрации маломерных прогулочных судов (аналог Вашего ГИМСа), где продавец после цифровой идентификации может дистанционно оформить доверенность на все действия по переоформлению права собственности исключительно покупателю.
Всем Добра !