Свинец - прошлый век и выброшенные деньги.
Для лития рекомендуют BMS и балансиры. Первое что бы батарею не перезарядить и не переразрядить, заменяется вольтметром, но тогда для заряда нужно автоматическое зарядное устройство с фиксированным напряжением на выходе в 14,2...14,4 вольта, то есть обычное автомобильное, с автоматическим отключением в конце заряда. Если автоматического отключения нет, нужно приобрести зарядник типа Кулон - 715 - Д, у него регулируется и ток и напряжение, выставляешь конечное напряжение на 0,3 вольта ниже напряжения полностью заряженного аккумулятора, и можно не отключать, оставить надолго. Балансиры нужны для выравнивания разбегающихся банок, но для ёмкости более 50 а.ч. нужен балансир с током балансировки от 0,5 ампера и выше, и не активный, с конденсатором, он постоянно потребляет 20-30 ма, нужен обычный резистивный, который греется.
У меня железофосфату уже 8 лет, работает без вопросов, потерял пару а.ч. из 100.
Заряжаю током 15 ампер, к концу заряда ток снижается сам, без чудоэлектроники.
Я вместо BMS обычно собираю вот такую плату, она для отключения батареи при разряде до 10,5 вольт, и защиты от перегрузок, эта на 36 ампер, мотор потреблял около 30, чуть винтом что то цапанул, или траву начал наматывать - мгновенно отключается.
Куча рыжих деталей - бесконтактный самоввосстанавливающийся термопредохранитель из чипа и дипа. Эти набраны из 1,6 амперных, просто их было много нахаляву, но есть на 5-6-8-10 ампер, можно обойтись 3-5 штуками.
, сидел на эйдеке, как в ванне, удобно, не выпадешь, и чейта смотрю, а место не узнаю, я сюда не плыл.