1) Берем клей для ПВХ "Уран" смешиваем с черной (можно и другой цвет) нитра краской.
Делаем трафарет - лучше из рекламной самоклеющей пленки.
Губкой наносим приготовленную смесь - наносить нужно не обильно - чтобы краска не текла.
Не дожидаясь высыхания краски отклеиваем трафарет.
2) Вырезаем номер из баннерной ткани - ткань в рекламной фирме могут покрасить в любой цвет, и приклеиваем полученные буквы/цыфры на все тот же клей "Уран".
Номера нанесенные обоими способами хорошо держатся, но в случае необходимости от них можно избавится - клей держит не намертво.
3) Самый простой способ - наносим номер перманентным маркером - периодически придется номер подновлять.