в вашей статье вы написали сколько времени тратит ваш алгоритм на получения значения опережения для заданной частоты вращения но не написали сколько тратит алгоритм от Custom Cult на digispark .
Потом предположили что "на порядок" т.е. в 10 раз. Правильно я вас понял?