Думаю можно, но с разрешения владельца.
Береговая линия общая и запретить швартоваться ни кто не сможет, да же если это турбаза, частное владение и т.д.
А во строение частная собственность. Другой вопрос законность постройки.
Думаю надо смотреть на местные правило судоходства.