С этим, по датчикам относительно ВМТ 50°, на самом деле неизвестно, сколько, но явно раньше, чем по-хорошему. Дело в схеме, она и на обычном маховике на втором моторе не очень. Тоже звенит, когда раньше делаешь, чтобы ехал, а позже - не едет. Но меньше, чем на этом. Искра бьёт не от процессора...