Андрей согласен с тобой шайтан коробка точнее считает при движении, она на этом принципе и построена. Внесенную погрешность никто не убирал. Ее нет только на специализированных приемниках, Военные и геодезисты. Навигатор нужен для того чтобы путь найти, а с пнями под водой он без полезен