Чтобы сберечь твоё время, необходимое на осознание написанного. Агромадный барабан диаметром 2 метра = оуенно быстрый поворот мотора. Малюсенький барабанчик в 1 сантиметр медленнее любого рулевого редуктора. Шлифуй винты, Андрюха!
Да уж, точно папуасы..... Начни с физики за 5 класс. Хотя, это уже не поможет. Система барабан/ трос/ мотор тоже редуктор. От диаметра барабана напрямую зависит передаточное число, например. Не можешь понять, просто поверь.