Скорей всего ты не правильно считаешь, и что вероятнее у тебя не правильные твоих винтов, редуктора, оборотов. Потому что физически не возможно чтобы в жидкой среде не было проскальзывания. А тем более результат больше шага, это вообще дебелизм. Тебя поэтому и спрашивали, что у тебя по физике...