Может, если в принципе устраивает хранение на воде, не городить огород с телегами, а направить эти силы на повышение надежности швартовых? Якорь помощнее, компенсатор натяжки? Я, честно говоря, врагу бы не пожелал дважды в день заниматься слипованием, особенно если волна или ветер есть.