Саша, да уж лет тридцать пробую. Это практика, а не теория. И у тебя та же история. Я ведь помню, как мы с тобой с причала выходили. Рычаг вперёд, дёрг, смык, обороты уже пошли, ход не включился, рычаг назад, "ой, щас", и т.п.
Так это ещё на пресной воде. А у нас мужики вечно тросы и командеры...