Похоже на прихват. Т.е. мотор перегрелся, поршень расширился и застрял. Потом остыл, поршень уменьшился- и все заработало.
Что делать? Катать дальше и наблюдать за поведением, как тянет. Смотреть, течет ли вода с контрольки охлаждения (если она есть на этом моторе, не знаком с ним). Нет ли...