Я в командировке, комп с прошивкой остался дома, 1 сентября обновлю. По поводу оптических датчиков, перед подключением к пик сигнал с них придётся инвертировать через ещё один транзисторный каскад на каждый канал . Вырисовывается ещё одна проблема, но тоже решаемая, нужно выход каждого датчика...