Спроси у Хелтека, что им нужно для выпуска прошивки под твой мотор, если снять скан параметров то можешь сам это сделать через их прогу и им отослать, а они уже сделают новую прошивку. Я так для мультитроника делал когда прибор их купил, подключил отсканировал мотор, потом им скинул полученные...