Мы делаем на основании этого: http://www.dessy.ru/catalog-pdc114793.html, но только на "Основании". Там много доработок. В схему вставили реверс на реле с 3 сек задержкой, драйвер для раскачки полевика, диод Шотки. И т.д. Если хочешь, можешь почитать вот про такую схему, она самая простая. но...