Всем, кто заморочился на эту тему, рекомендую данный актюатор, сделан так, что не требуется концевых выключателей. В крайних положениях шток выходит из зацепления, мотор свободно продолжает вращаться.
Это мне очень понравилось и еще малый вес, что не мало важно для маленьких лодок. Шток, если...