Что бы кратко. В Европе в период феодализма это- наёмники. Петр Первый пользовался этими услугами ,Вермахт,Африканские попуасы и т.д. На современном языке это - ЧВК. Первый в современности ВЧК -Французский иностранный легион. Потом тьма пиндосовских компаний. В России -много своих.