Предложу свой вариант слипа.
Хотел нарисовать эскиз, но художник из меня плохой.
Я бы сделал его подвижным, частично плавающим. Т.е. верхняя часть (на берегу) закреплена жестко, а нижняя на пустых бочках. Подвижная часть состоит из трех составляющих: центральная шириной 2 м и две боковых (например, по 0,5-1 м). Рама центральной части из швеллеров (как, тут уже предложили выше), на шарнирном (осевом) соединении. При скатывании катера по этим направляющим швеллерам, центральная часть погружается (пока лодка не окажется в воде), а по боковым можно спокойно ходить вдоль бортов. При отчаливании, центр всплывет. Без лодки всей конструкцией можно пользоваться, как пирсом: купаться, загорать, рыбачить...
У нас еще делают слипы на колесах. Приваривают к стойкам ось с колесами и при изменении уровня воды (он у нас меняется), его можно катать вверх/вниз.