Я во времена,когда еще завод работал,делал много и вертикальных(рессора),и горизонтальных(в редуктор) валов,причем практически по одной технологии:предварительная обработка с припуском под шлифовку,потом термообработка,и окончательная шлифовка-сталь нержавейка 20х13,14х17н2-самое главное чтобы...