По выбору лодки, под тридцаткой с семьей повезет нормально Казанка 5, Прогрессы, Днепру уже тяжелее будет. Попутно-боковую волну из них разве что днепр более-менее переваривает, остальные будут рыскать. Прогрессы нагрузки вывезут больше чем казанка. У самого П2м под Сузуки 30, крейсерская 32...