Вот такой механизм, с роликами на подшипниках, едет по внутренней резьбе.
Система контроля выполнена на латунной втулке, которая поворачиваясь, управляет конечными выключателями, в корпусе привода.
Сделано всё очень добротно, нержавейка, латунь, подшипники, герметизация и так далее...