ДА все правильно с кондером именно так, с минусом протяни один провод для минуса от выпрямителя сделай клемник и второй конец провода на клемник, на корпус не подключай ни где этот минус,ты правильно заметил что мотор на корпусе гальванически связан вот по этому получается мотор через корпус...