шаг вычисляется (катет) через расстояние,пройденное крайней точкой лопасти винта за один оборот(гипотенуза)
угол наклона лопасти меряется временными шаблонами,которые можно обмерять транспортиром (угломером).
может,я не совсем прав в научном плане,но это то,что мне пришло в голову за 10 минут.