Для Ветра есть наработка на Ардуино. Все готово, лежит в железе, но живьем не ставил еще....
Ардуино - лишь готовая плата с МК. Если руки и глаза есть, то легко и непринужденно меняем на любую Мегу. Работу с портами ВВ надо будет откорректировать на ассемблере в этом случае.
Кроме ардуино...