Ща взорву тебе мозг! Разобрался он... Почему столько редукторов и чем они отличаются (в т.ч. по цене): планетарные, с обратной связью и без, какие троса к каким из них подходят, как трос правильно проложить, как подобрать длину, чтоб потом не было вопросов, почему он быстро из строя вышел и...