Я тягу просто аккуратно выпрямил, а потом согнул обратно используя другую в качестве шаблона. Да, данные моторы делал не себе, людям которые сами разбирать и снимать редуктор не будут. Для себя и удобства снятия - установки редуктора лучше разрезная тяга.