За упорство в достижении цели конечно пять баллов! Но упорство ваше граничит с фанатизмом! Причем заметьте, вы не достигли ни одной из 4 поставленных задач, разве что "не затенять датчик эха", да и то гипотетически. Более того, на мой взгляд, только усугубили - очень сомнительна надежность и...