Алехандрэ, я позволил себе немного доработать Вашу мысль, и вот что вышло.
Может вообще убрать этот фиксатор, чтоб мотор постоянно стремился поднятся, а вместо этого поставить вот это:(рис)
Тогда получится, что если вам немного нужно поднять мотор, путем нажатия соответствующей кнопки(тоже от...