Вчера ночь-полночь, собственно, этим и занимались - считали обороты, крутили-вертели. Решили вопрос проще (предварительно погуглив) - закрепили кочергу на втором отверстии в поворотном ухе мотора (их там два: одно на краю уха, второе ближе к корпусу). Тем самым, угол поворота стал почти на 100%...