Делал коммутаторы выносными, на авто-разъёмах, спаивал детали ножка к ножке, укладывал в коробочку и заливал эпоксидкой, медный болтик массы ставлю как крепёж из коммутатора - за него креплю к корпусу мотора.
плюс в том, что всегда можно через разъёмы прозвонить катушки, которые под маховиком.