IGNAT,внимательно и не раз посмотрел Вашу тему, посмотрел видеофайл, послушал работу движка - впечатляет, очень понравилось как он работает. Ваш вариант термостатирования уже состоялся и весьма не плох. Уверен, дальше будет ещё интереснее, ждём. Если не ошибаюсь, использован одноканальный...